An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflats - Deusdado, P.; Pinto, E.; Guedes, M.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Silva, A.; Santana, P.; Corisco, J.; Almeida, M.; Portugal, L.; et al. (Ambos (impresso e digital), 2015)