Mafalda Esteves é psicóloga social e é doutorada em Psicologia pelo CIS/ISCTE-IUL onde desenvolveu uma tese intitulada “Sexualidades invisíveis: cidadania íntima e bem-estar psicossocial na bissexualidade” (bolsa FCT). Atualmente é investigadora no projeto europeu MINDBLOOM: Saúde mental, inclusão e participação democrática: construindo um modelo orientado para a aprendizagem e a divulgação para todas as crianças (CERV-2025-CHILD) e membro do projeto europeu CLICK: Connecting Families, Educators and Policymakers to improve the Well-being of LGBTQI children through an intersecional approach (2025-2027). Foi membro de projectos europeus anteriores como o Colourful Childhood: Empowering LGBTIQ children in vulnerable contexts to combat gender-based violence across Europe (2022-2024), “Diversity and Childhood - Changing social attitudes towards gender diversity in children across Europe” (2019-2021) e “INTIMATE: Citizenship, Care and Choice: The Micropolitics of Intimacy in Southern Europe” (2014-2019) (ERC St Grant). É membro da equipa de coordenação do grupo Saúde para Tod@s (H4A-CIS/ISCTE-IUL) e do Grupo de Pesquisa em Sexualidades (GPS-CES). É também membro da rede COST YouthDMH (Digital Mental Health for Young People), da Sexsense: Comprehensive Sexuality Education (CSE) e da SPRinG, uma rede europeia de psicólogia social do género. Os seus actuais interesses de investigação incluem Cidadania, Saúde e bem-estar psicossocial, Diversidade sexual e de género, movimentos sociais e participação juvenil, saúde mental e redes de suporte social, infância em contextos vulneráveis, discurso de ódio e direitos sexuais e reprodutivos.