Este artigo caracteriza morfologicamente o núcleo histórico de Setúbal identificando espaços urbanos idênticos a esta cidade do ponto de vista morfológico. Conclui-se que as cidades com frentes de água e geografias semelhantes apresentam desenvolvimento urbanos semelhantes. Observa-se nestas cidades com frentes de água, primeiramente, uma adaptação à morfologia do terreno e seguidamente, a criação de núcleos distintos, no caso de Setúbal um perto do rio com funções portuárias e outro mais para o interior onde se encontravam os edifícios administrativos. A ligar estes dois núcleos identificámos a rua direita, elemento hieraquizador da urbe.

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Setúbal, cidades com frente de água, morfologias urbanas