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Ciência_Iscte
Publicações
Descrição Detalhada da Publicação
Unleashing the potential of evolutionary swarm robotics in the real world
2016 Genetic and Evolutionary Computation Conference, GECCO 2016 Companion
Ano (publicação definitiva)
2016
Língua
Inglês
País
Estados Unidos da América
Mais Informação
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Abstract/Resumo
We provide a summary of our real-world experiments with a swarm of aquatic surface robots with evolved control. Robotic control was synthesized in simulation, using of- fline evolutionary robotics techniques, and then successfully transferred to a real swarm. Our study presents one of the first demonstrations of evolved control in a swarm robotics system outside of controlled laboratory conditions.
Agradecimentos/Acknowledgements
--
Palavras-chave
Aquatic robots,Evolutionary robotics,Reality gap,Swarm robotics
Registos de financiamentos
| Referência de financiamento | Entidade Financiadora |
|---|---|
| SFRH/BD/76438/2011 | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
| SFRH/BD/89095/2012 | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
| SFRH/BD/89573/2012 | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
| UID/EEA/50008/2013 | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
