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Ciência-IUL
Publicações
Descrição Detalhada da Publicação
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Ano (publicação definitiva)
2017
Língua
Inglês
País
Estados Unidos da América
Mais Informação
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Abstract/Resumo
This paper proposes a new software platform to control and monitor a squad of unmanned vehicles. Through the use of an open-source flight controller and an on-board Raspberry Pi it is possible to create a system that enables communication between a remote ground control stations (GCS) and a unmanned aerial vehicles (UAVs). Both are connected through the use of wireless and cellular networks like Wi-Fi, 3G and 4G which have the required support to allow for communication beyond line of sight.
Agradecimentos/Acknowledgements
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Palavras-chave
Drones,Real-time control,Software platform,Unmanned Aerial Vehicle
Classificação Fields of Science and Technology
- Ciências da Computação e da Informação - Ciências Naturais
- Outras Engenharias e Tecnologias - Engenharia e Tecnologia
- Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia e Tecnologia
