Lista de Projetos

The aspiration of TopMater is to explore the frontiers of topological methods in a continuum, and investigate new designs and applications of photonic and electronic structures with topological properties. Furthermore, by exploiting parallel computing concepts we want to develop novel algorithms that allow us to study the wave propagation in novel topological materials more efficiently, namely by accelerating the processing of extremely compute-intensive simulations with multiple graphics processing units (multi-GPU) systems.

À medida que os robôs se tornam ferramentas mais comuns no entretenimento, educação e assistência pessoal, e são inseridos em contextos sociais por longos períodos de tempo (semanas ou meses), a sua capacidade de interagir com múltiplos utilizadores ganha uma importância fundamental. Para além das circunstâncias do mundo real, existem inúmeros motivos pelos quais é favorável um robô conseguir interagir socialmente com múltiplos utilizadores em simultâneo, por exemplo para limitar custos, tempo e espaço. Este projeto investiga o papel das emoções e adaptação na interação entre humanos e robôs em cenários colaborativos com vários utilizadores, contrastando com o paradigma típico de um robô e um utilizador presente na maioria das interações entre humanos e robôs. Apesar da necessidade evidente deste tipo de situações, ainda se sabe pouco sobre como os atuais sistemas de percepção e ação, tradicionalmente desenvolvidos para interações com apenas um utilizador, irão funcionar na presença de grupos de utilizadores. Estudos recentes nesta área indicam que modelos de percepção treinados com interações individuais não são totalmente generalizáveis para interações de grupo e vice-­versa, apontando para a necessidade de desenvolver novos mecanismos adaptativos. A equipa do INESC-­ID publicou recentemente alguns trabalhos que estudam a interação entre robôs sociais e pequenos grupos de utilizadores, mas estes robôs tinham percepções limitadas do comportamento dos utilizadores e os estudos realizados apenas incluíam uma única interação com o mesmo utilizador.. Neste projeto abordamos o problema the criar mecanismos de adaptação social para robôs em cenários de grupo, focando esta investigação na modelação computacional de emoções por terem um papel extremamente importante na interação humano-­robô. Vários estudos confirmam a importância das emoções na criação de laços sociais, em particular a importância da empatia. Apesar destes esforços, é necessário compreender se estes resu...