Lista de Projetos

À medida que os robôs se tornam ferramentas mais comuns no entretenimento, educação e assistência pessoal, e são inseridos em contextos sociais por longos períodos de tempo (semanas ou meses), a sua capacidade de interagir com múltiplos utilizadores ganha uma importância fundamental. Para além das circunstâncias do mundo real, existem inúmeros motivos pelos quais é favorável um robô conseguir interagir socialmente com múltiplos utilizadores em simultâneo, por exemplo para limitar custos, tempo e espaço. Este projeto investiga o papel das emoções e adaptação na interação entre humanos e robôs em cenários colaborativos com vários utilizadores, contrastando com o paradigma típico de um robô e um utilizador presente na maioria das interações entre humanos e robôs. Apesar da necessidade evidente deste tipo de situações, ainda se sabe pouco sobre como os atuais sistemas de percepção e ação, tradicionalmente desenvolvidos para interações com apenas um utilizador, irão funcionar na presença de grupos de utilizadores. Estudos recentes nesta área indicam que modelos de percepção treinados com interações individuais não são totalmente generalizáveis para interações de grupo e vice-­versa, apontando para a necessidade de desenvolver novos mecanismos adaptativos. A equipa do INESC-­ID publicou recentemente alguns trabalhos que estudam a interação entre robôs sociais e pequenos grupos de utilizadores, mas estes robôs tinham percepções limitadas do comportamento dos utilizadores e os estudos realizados apenas incluíam uma única interação com o mesmo utilizador.. Neste projeto abordamos o problema the criar mecanismos de adaptação social para robôs em cenários de grupo, focando esta investigação na modelação computacional de emoções por terem um papel extremamente importante na interação humano-­robô. Vários estudos confirmam a importância das emoções na criação de laços sociais, em particular a importância da empatia. Apesar destes esforços, é necessário compreender se estes resu...

The DeToxSTM aims to develop imaging processing tools able to denoise scanning tunneling microscopy(STM) images. The STM has been considered the most important technique to image,control and monitorize molecular systems with atomic resolution under a wide range of experimentalconditions that enable molecule visualization. Usually, it is a hard task to find the bestconditions to obtain high resolution images with low noise. An adequate STM image interpretationcan be affected by noise signals and therefore it is necessary to correct and eliminate them. Thetechnique needs a long-term temporal analysis (i.e. many hours) and the drift can be severe enoughto displace the scan window beyond the original regions of interest.This project intends to develop new algorithms to denoise the images acquired with STM. Theinnovation goal is to formulate the sparse denoise problem as a morphological component analysisproblem, where the components are related to the periodicity of use of the elements present in thelearned dictionary (periodic v.s. aperiodic). This can be solved recurring to recently proposed workon efficient computation of convolutional sparse representations.

A investigação incide sobre um tema emergente na sociologia nacional e internacional: as experiências e os direitos de cidadania das pessoas transexuais e transgénero. Concretamente, explora o impacto das novas abordagens médico-legais da “identidade de género” nas experiências identitárias, estéticas corporais e aceitação social, familiar e íntima destas pessoas. A nível nacional, a “lei de identidade de género” (Lei 7/2011) representa o reconhecimento civil da transição de género e a desvinculação entre sexo e género, ou entre identidades de género e corpos sexuados, ao validar a existência de corpos de fêmea com identidades masculinas e vice-versa. A questão central é perceber o impacto desta recente possibilidade na vida dos indivíduos trans e, simultaneamente, o seu contributo para a mudança social. Metodologicamente, recorrer-se-á a análise legislativa comparada, entrevistas em profundidade a indivíduos de diversas expressões de (trans)género, bem como a profissionais de saúde implicados nos cuidados trans-específicos e representantes de associações LGBT.

One major goal in this project is to develop an analytical formulation,as well as a stochastic Monte-Carlo (MC) simulator, that allow us to study in a rigorous way the impact of in-band crosstalk, both incoherent and coherent, originated in CDC ROADMs in the performance of flexible grid networks, considering 16-QAM and 64-QAM 400 Gbps signals.On a network-side perspective, the emergence of modulation formats with higher-order constellations and, consequently, with stricter performance margins has increased the importance of physical impairment awareness in the network planning process. Thus, it is essential to incorporate the effects of in-band crosstalk, along with other effects, in an impairment-aware routing and spectrum assignment (RSA) framework. This framework should be able to efficiently provision paths and spectrum for superchannels based on M-QAM carriers in a CDC-ROADM network, while using the physical model as a performance validation tool for candidate optical paths