Amigos (Robots) PTDC/EEI-SII/7174/2014
Amigos: Modelação de emoções em robots para interacções sociais em grupo
Descrição

À medida que os robôs se tornam ferramentas mais comuns no entretenimento, educação e assistência pessoal, e são inseridos em contextos sociais por longos períodos de tempo (semanas ou meses), a sua capacidade de interagir com múltiplos utilizadores ganha uma importância fundamental. Para além das circunstâncias do mundo real, existem inúmeros motivos pelos quais é favorável um robô conseguir interagir socialmente com múltiplos utilizadores em simultâneo, por exemplo para limitar custos, tempo e espaço.

Este projeto investiga o papel das emoções e adaptação na interação entre humanos e robôs em cenários colaborativos com vários utilizadores, contrastando com o paradigma típico de um robô e um utilizador presente na maioria das interações entre humanos e robôs. Apesar da necessidade evidente deste tipo de situações, ainda se sabe pouco sobre como os atuais sistemas de percepção e ação, tradicionalmente desenvolvidos para interações com apenas um utilizador, irão funcionar na presença de grupos de utilizadores. Estudos recentes nesta área indicam que modelos de percepção treinados com interações individuais não são totalmente generalizáveis para interações de grupo e vice-­versa, apontando para a necessidade de desenvolver novos mecanismos adaptativos. A equipa do INESC-­ID publicou recentemente alguns trabalhos que estudam a interação entre robôs sociais e pequenos grupos de utilizadores, mas estes robôs tinham percepções limitadas do comportamento dos utilizadores e os estudos realizados apenas incluíam uma única interação com o mesmo utilizador.. Neste projeto abordamos o problema the criar mecanismos de adaptação social para robôs em cenários de grupo, focando esta investigação na modelação computacional de emoções por terem um papel extremamente importante na interação humano-­robô. Vários estudos confirmam a importância das emoções na criação de laços sociais, em particular a importância da empatia. Apesar destes esforços, é necessário compreender se estes resultados também se verificam quando (1) as interações sociais entre o robô e os utilizadores são mais longas e repetidas e (2) quando o robô interage com um grupo em vez de apenas um utilizador.  

O projeto conta com a colaboração do INESC-­ ID e do ISCTE-­ IUL. Os investigadores seniores deste projeto desenvolvem trabalho de investigação interdisciplinar nas áreas de interação entre humanos e robôs, aprendizagem automática, computação afetiva e psicologia social. Os membros da equipa já colaboraram em projetos anteriores, o que reforça a probabilidade de sucesso deste projeto.

Parceiros Internos
Centro de Investigação Grupo de Investigação Papel no Projeto Data de Início Data de Fim
CIS-IUL Comportamento Emoção e Cognição Parceiro 2016-07-01 2019-06-30
Parceiros Externos
Instituição País Papel no Projeto Data de Início Data de Fim
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores:Investigação e Desenvolvimento em Lisboa (INESC-ID) Portugal Líder 2016-07-01 2019-06-30
Equipa de Projeto
Nome Afiliação Papel no Projeto Data de Início Data de Fim
Patrícia Arriaga CIS-IUL [Comportamento Emoção e Cognição] Coordenadora Local 2016-07-01 2019-06-30
Financiamentos do Projeto
Código/Referência Tipo de Financiamento Entidade Financiadora Programa de Financiamento País Valor Financiado (Global) Valor Financiado (Local) Data de Início Data de Fim
PTDC/EEI-SII/7174/2014 Contrato Fundação para a Ciência e Tecnologia -- Portugal 198.430 23.762 2016-07-01 2019-06-30
Outputs (Publicações)
Ano Tipo de publicação Referência Completa
2019 Artigo em revista científica Correia, F., Petisca, S., Alves-Oliveira, P, Ribeiro, T., Melo, F. S. & Paiva, A. (2019). “I Choose... YOU!” Membership preferences in human–robot teams. Autonomous Robots. 43 (2), 359-373
2019 Artigo em revista científica Giger, J. C., Piçarra, N., Alves-Oliveira, P., Oliveira, R. & Arriaga, P. (2019). Humanization of robots: is it really such a good idea?. Human Behavior and Emerging Technologies. 1 (2), 111-123
2019 Publicação em atas de evento científico Oliveira, R., Arriaga, P., Correia, F. & Paiva, A. (2019). The Stereotype Content Model applied to Human-Robot interactions in groups. In HRI'19 The 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (pp. 123-132). Daegu: ACM/IEEE.
2019 Publicação em atas de evento científico Correia, F., Mascarenhas, S. , Gomes, S., Arriaga, P., Leite, I., Prada, R....Paiva, A. (2019). Exploring prosociality in Human-Robot teams. In HRI'19 The 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (pp. 143-151). Daegu
2019 Comunicação em evento científico Alves-Oliveira, P., Arriaga, P., Paiva, A. & Guy Hoffman (2019). A systematic review of interventions for creativity enhancement. XV Phd Meeting in Psychology.
2018 Capítulo de livro Paiva, A., Mascarenhas, S. , Petisca, S., Correia, F. & Alves-Oliveira, P. (2018). Towards more humane machines: creating emotional social robots. In Sara Graça Da Silva (Ed.), New Interdisciplinary Landscapes in Morality and Emotion. (pp. 125-139). London: Routledge.
2018 Publicação em atas de evento científico Alves-Oliveira, P., Chandak, A., Cloutier, I., Kompella, P., Moegenburg, P. & Pires, A. (2018). YOLO - a robot that will make your creativity BOOM. In 13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction. (pp. 335-336). Chicago: ACM.
2017 Publicação em atas de evento científico Oliveira-Alves, P., Paiva, A., Arriaga, P. & Hoffman, G. (2017). Yolo, a robot for creativity: a co-design study with children. In 16th International ACM Conference on Interaction Design and Children, IDC 2017. (pp. 423-429). Stanford: ACM Press.
2017 Publicação em atas de evento científico Alves-Oliveira, P., Arriaga, P., Hoffman, G. & Paiva, A. (2017). The Robot-Creativity Project. In 2017 Doctoral Consortium in Conference on Interaction Design and Children - IDC '17.
2017 Publicação em atas de evento científico Correia, F., Arriaga, P., Petisca, S., Alves-Oliveira, P., Oliveira, R., Mascarenhas, S. ...Paiva, A. (2017). Groups of humans and robots: the AMIGOS Project. In Workshop on Groups in Human-Robot Interaction, The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2017.
2017 Publicação em atas de evento científico Alves-Oliveira, P., Arriaga, P., Hoffman, G. & Paiva, A. (2017). Representation of Movement for Robots with Personality: A Co-Design study with Small Groups of Children. In Workshop: Groups in Human-Robot Interaction, The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2017.
2017 Publicação em atas de evento científico Correia, F., Petisca, S., Alves-Oliveira, P., Ribeiro, T., Melo, F. S. & Paiva, A. (2017). Groups of humans and robots: Understanding membership preferences and team formation. In Robotics: Science and Systems XIII. Cambridge, Massachusetts: Robotics: Science and Systems Foundation.
2017 Publicação em atas de evento científico Correia, F., Alves-Oliveira, P., Ribeiro, T., Melo, F. S. & Paiva, A. (2017). A Social Robot as a Card Game Player. In The Thirteenth AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE-17). (pp. 23-29). Utah: AAAI.
2017 Working paper Alves-Oliveira, P., Arriaga, P., Ibérico-Nogueira, S, Guy Hoffman & Paiva, A. (2017). The sky is pink and the ocean yellow: A systematic review on training programs for creativity dedicated to children. International Prospective Register of Systematic Reviews (PROSPERO).
2016 Publicação em atas de evento científico Alves-Oliveira, P., Arriaga, P., Hoffman, G. & Paiva, A. (2016). Boosting Children's Creativity Through Creative Interactions with Social Robots. In HRI 2016 (Ed.), 11th ACM/IEEE Internacional Conferência on Human-Robot Interaction (HRI 2016). (pp. 591-592).: IEEE Press.
Outputs (Outros)

Não foram encontrados registos.

Ficheiros do projeto

Não foram encontrados registos.

Com o objetivo de aumentar a investigação direcionada para o cumprimento dos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável para 2030 das Nações Unidas, é disponibilizada no Ciência-IUL a possibilidade de associação, quando aplicável, dos projetos científicos aos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável. Estes são os Objetivos do Desenvolvimento Sustentável identificados para este projeto. Para uma informação detalhada dos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável, clique aqui.

Amigos: Modelação de emoções em robots para interacções sociais em grupo
2016-07-01
2019-06-30