Lista de Projetos
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The main objective of SAAS is to develop an UAV remote control system that is mostly independent of a specific vehicle model or design and that makes use of the available terrestrial wireless networks. The individual challenges and objectives to be addressed are:• Real-Time Video Transmission and Control using Terrestrial Wireless Networks: Investigate the possibility of transmitting real time video and control commands with adequate quality for a pilot to control and make decisions on the vehicle course using the available radio networks (GSM, UMTS, HSDPA, Wi-Fi, LTE).• Semi-autonomous Flight Control: Develop autonomous control capabilities for the aircraft to perform its self-rescue in the case of loss of radio connection and that can also allow a reduced piloting workload.• Remote Visualization and Control Application: Implement an application for tablet PCs that enables the visualization of the video captured by the aircraft cameras together with other telemetry information and allows the pilot to command the aircraft (either using the touchscreen, the accelerometers or an additional attached joystick).• Prototype Implementation and Flight Tests: Implement a prototype using a small rotary-wing aircraft (possibly a tricopter/quadcopter) and evaluate the performance in terms of video reception, control, and autonomy capability.
Informação do Projeto
2012-03-01
2014-04-01
Parceiros do Projeto
O estudo dos processos de mobilidade social, especialmente o de natureza qualitativa, não tem tido o devido protagonismo na análise das profundas mudanças sociais que ocorreram em Portugal nas últimas décadas. O mesmo se pode referir acerca da análise das famílias como “microcosmos” destes mesmos processos. Usando a perspectiva do curso de vida, os seus “dois pontos de entrada” (macro e micro) e uma metodologia centrada na família como principal unidade de análise, este projecto contribuirá para um maior conhecimento dos processos de mobilidade social em Portugal. A análise de dados do ECHP e EU-SILC permitirá a identificação de padrões de mobilidade social e a sua comparação europeia; e a análise de dados de natureza qualitativa (de fonte primária), numa estratégia “biográfico-interpretativa” baseada em entrevistas biográficas, calendários de vida e árvores genealógicas, permitirá a compreensão e a diferenciação inter-generacional dos processos e estratégias de mobilidade social que ocorrem nas famílias.
Informação do Projeto
2012-03-01
2018-10-31
Parceiros do Projeto
- CIES-Iscte - Líder
Citizen participation in health governance in Portugal: practice-based recommendations for policy and action
Informação do Projeto
2012-02-01
2015-01-31
Parceiros do Projeto
- CIES-Iscte - Líder
O conceito de cuidado tem sido utilizado em Antropologia para abordar o tratamento de situações de privação e problemas de saúde por vias que incluem a provisão do Estado aos cidadãos mas não se limitam a ela (Benda-Beckmann 1988). Na existência relacional quotidiana, cuidado é referido em sentido lato para descrever processos e sentimentos entre pessoas que cuidam umas das outras em várias dimensões da vida social e que não se encontram necessariamente em situações de carência. Para o ser humano, ser enquanto pessoa significa estar com outros, cuidar e ser cuidado, pressupor um envolvimento prático e emocional. Cuidado é uma disposição motivacional para exprimir ideologias morais do bem e do justo. É portanto frequentemente através da metáfora do "cuidado" que são expressas preocupações morais acerca de uma existência ideal num mundo com desigualdades profundas e pessoas necessitadas. Cuidado tem também um significado moral: assente na atenção e na dedicação ao outro, tem implícito o reconhecimento do outro por relação à própria existência, tornando-se assim um elemento constitutivo do laço social. Tendo em conta este quadro, e focando o caso português, o projecto propõe uma abordagem inovadora que combina o significado de factores económicos com uma ênfase na fenomenologia. Como respondem as pessoas a situações de crise de modo a criarem para si próprias, para aqueles que as rodeiam e para o mundo em que vivem uma existência sustentável? Como expressam ou criam as práticas de cuidado sentimentos de vergonha, cuidado, dependência, compaixão, solidariedade, moralidade, dignidade e auto-estima? Quais os critérios que regem o impulso para cuidar dos outros: nacionalidade, grupo de pares, parentesco ou ideologia? Como se intersectam o "mercado" (os interesses económicos materiais) com interesses como sejam criar um sentimento de pertença, cumprir um dever moral, adoptar uma posição política, responder a um chamamento religioso, acrescentar sentido à própria vida? Portu...
Informação do Projeto
2012-02-01
2015-07-31
Parceiros do Projeto
- CRIA-Iscte (QPD) - Líder
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