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Oportunidades e desafios dos Cobots na Arquitetura
Filipe Jorge da Silva Brandão (Brandão, Filipe J.S.);
Event Title
6º Colóquio Aulas Abertas
Year (definitive publication)
2021
Language
Portuguese
Country
Portugal
More Information
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Abstract
A exploração da aplicabilidade de robots na Arquitetura tem sido um campo de investigação intensa na última década, motivado pelo trabalho precursor de Gramazio e Kohler. O que levou alguns autores a defender que a automação é um problema de projeto. Recentes desenvolvimentos na integração de ferramentas de programação dos braços robóticos com os ambientes CAD vieram tornar mais acessível o uso do robot. Por outro lado, o surgimento de uma nova classe de robots mais seguros e sensíveis – os cobots - permitiram expandir o seu campo de aplicação para ambientes partilhados com humanos com segurança. Este artigo descreve investigação preliminar realizada com cobots para explorar novas oportunidades criativas de aplicação. As experiências efetuadas permitiram antever que existem oportunidades de aplicação dos cobots como ferramenta num processo de projeto e para o desenvolvimento de sistemas construtivos personalizáveis.
Acknowledgements
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Keywords
Cobots,Shape Grammars,Making grammars,Automação
  • Mathematics - Natural Sciences
  • Other Humanities - Humanities
Funding Records
Funding Reference Funding Entity
FCT - 2020.08659.BD FCT