CORATAM
Control of Aquatic Drones for Maritime Tasks
Descrição
Main Objective: The primary contribution of the project will be twofold: (i) we will demonstrate a number of collective behaviors on a system of aquatic drones to show that systems of such drones have the potential to take on important maritime tasks, and (ii) we will explore the application of our novel hybrid approach to the synthesis of self-organized controllers for multirobot systems.
Parceiros Internos
Centro de Investigação | Grupo de Investigação | Papel no Projeto | Data de Início | Data de Fim |
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IT-Iscte | Grupo de Tecnologia da Informação | Parceiro | 2014-04-01 | 2015-07-01 |
Parceiros Externos
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Equipa de Projeto
Nome | Afiliação | Papel no Projeto | Data de Início | Data de Fim |
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Sancho Moura Oliveira | Professor Associado (DCTI); Investigador Associado (IT-Iscte); | Coordenador Local | 2014-04-01 | 2015-07-01 |
Anders Lyhne Christensen | -- | Investigador | 2014-04-01 | 2015-07-01 |
Financiamentos do Projeto
Código/Referência | DOI do Financiamento | Tipo de Financiamento | Programa de Financiamento | Valor Financiado (Global) | Valor Financiado (Local) | Data de Início | Data de Fim |
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EXPL/EEI-AUT/0329/2013 | -- | Contrato | FCT - EXPL/EEI-AUT - Portugal | 1 | 1 | 2014-04-01 | 2015-07-01 |
Outputs (Publicações)
Dados de Investigação Relacionados
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Referências nos Media Relacionadas
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Outputs (Outros)
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Ficheiros do projeto
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