CORATAM
Control of Aquatic Drones for Maritime Tasks
Descrição

Main Objective: The primary contribution of the project will be twofold: (i) we will demonstrate a number of collective behaviors on a system of aquatic drones to show that systems of such drones have the potential to take on important maritime tasks, and (ii) we will explore the application of our novel hybrid approach to the synthesis of self-organized controllers for multirobot systems.

Parceiros Internos
Centro de Investigação Grupo de Investigação Papel no Projeto Data de Início Data de Fim
IT-Iscte Grupo de Tecnologia da Informação Parceiro 2014-04-01 2015-07-01
Parceiros Externos

Não foram encontrados registos.

Equipa de Projeto
Nome Afiliação Papel no Projeto Data de Início Data de Fim
Sancho Moura Oliveira Professor Associado (DCTI); Investigador Associado (IT-Iscte); Coordenador Local 2014-04-01 2015-07-01
Anders Lyhne Christensen -- Investigador 2014-04-01 2015-07-01
Financiamentos do Projeto
Código/Referência DOI do Financiamento Tipo de Financiamento Programa de Financiamento Valor Financiado (Global) Valor Financiado (Local) Data de Início Data de Fim
EXPL/EEI-AUT/0329/2013 -- Contrato FCT - EXPL/EEI-AUT - Portugal 1 1 2014-04-01 2015-07-01
Outputs (Publicações)
Ano Tipo de publicação Referência Completa
2016 Artigo em revista científica Duarte, M., Costa, V., Gomes, J., Rodrigues, T., Silva, F., Oliveira, S....Christensen, A. L. (2016). Evolution of collective behaviors for a real swarm of aquatic surface robots. PLoS ONE. 11 (3)
2016 Artigo em revista científica Silva, F., Duarte, M., Correia, L., Oliveira, S. M. & Christensen, A. L. (2016). Open issues in evolutionary robotics. Evolutionary Computation. 24 (2), 205-236
2015 Artigo em revista científica Duarte, M., Oliveira, S. M. & Christensen, A. L. (2015). Evolution of hybrid robotic controllers for complex tasks. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 78 (3-4), 463-484
2015 Artigo em revista científica Silva, F., Urbano, P., Correia, L. & Christensen, A. L. (2015). odNEAT: an algorithm for decentralised online evolution of robotic controllers. Evolutionary Computation. 23 (3), 421-449
2015 Artigo em revista científica Tarapore, D., Lima, P., Carneiro, J. & Christensen, A. L. (2015). To err is robotic, to tolerate immunological: fault detection in multirobot systems. Bioinspiration and Biomimetics. 10 (1)
2015 Artigo em revista científica Mathews, N., Valentini, G., Christensen, A. L., O'Grady, R., Brutschy, A. & Dorigo, M. (2015). Spatially targeted communication in decentralized multirobot systems. Autonomous Robots. 38 (4), 439-457
2015 Publicação em atas de evento científico Silva, F., Correia, L. & Christensen, A. (2015). R-HybrID: Evolution of agent controllers with a hybridisation of indirect and direct encodings. In Gerhard Weiss, Pınar Yolum (Ed.), Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2015). (pp. 735-744). Istanbul: ACM.
2015 Publicação em atas de evento científico Rodrigues, T., Duarte, M., Oliveira, S. & Christensen, A. (2015). Beyond onboard sensors in robotic swarms: Local collective sensing through situated communication. In Stephane Loiseau, Joaquim Filipe (Ed.), ICAART 2015: Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Lisboa: SCITEPRESS.
2015 Publicação em atas de evento científico Christensen, A. L., Duarte, M., Postolache, O., Sargento, S., Oliveira, M.J., Santana, P....Silva, F. (2015). Design of communication and control for swarms of aquatic surface drones. In Stephane Loiseau, Joaquim Filipe (Ed.), Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2015). Lisboa: SCITEPRESS.
2015 Publicação em atas de evento científico Gomes, J., Mariano, P. & Christensen, A. L. (2015). Cooperative coevolution of partially heterogeneous multiagent systems. In Elkind, E., Bordini, R. H., Weiss, G., and Yolum P. (Ed.), Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2015). (pp. 297-305). Istanbul: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems.
2014 Publicação em atas de evento científico Mariano, P., Christensen, A. L. & Gomes, J. (2014). Novelty search in competitive coevolution. In Thomas Bartz-Beielstein, Jürgen Branke, Bogdan Filipič, Jim Smith (Ed.), Parallel Problem Solving from Nature -- PPSN XIII, Conference Proceedings. Ljubljana: Springer.
Dados de Investigação Relacionados

Não foram encontrados registos.

Referências nos Media Relacionadas

Não foram encontrados registos.

Outputs (Outros)

Não foram encontrados registos.

Ficheiros do projeto

Não foram encontrados registos.

Control of Aquatic Drones for Maritime Tasks
2014-04-01
2015-07-01