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Descrição Detalhada da Publicação
Robotic construction: experiments with robotic arms and drones for the building construction industry
Sustainability and Automation in Smart Constructions. Proceedings of the International Conference on Automation Innovation in Construction (CIAC-2019)
Ano (publicação definitiva)
2020
Língua
Inglês
País
Portugal
Mais Informação
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Abstract/Resumo
This paper aims to explore the possibilities that robotic technologies, namely robotic arms and drones, bring to architecture and to the construction sector. The developed research was based in a literature review regarding drones, ro-botic arms and hybrid automatic construction solutions. The paper starts by presenting a brief resume about the robotic technologies that are presently used, mainly in academic research, to assemble construction elements. We then analyse eight case studies of construction performed with drones and robotic arms in order to explore different approaches to the robotic construc-tion. The advances in robotic construction are visible and growing every year. According to experts, robotic construction will be introduced in the construction industry in a hybrid way by a collaboration between man and machine and not as total substitution of human labour.
Agradecimentos/Acknowledgements
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Palavras-chave
Drones,Robotic Arms,Robotic Construction,Assembly
Classificação Fields of Science and Technology
- Outras Engenharias e Tecnologias - Engenharia e Tecnologia
- Artes - Humanidades
- Outras Humanidades - Humanidades
Contribuições para os Objetivos do Desenvolvimento Sustentável das Nações Unidas
Com o objetivo de aumentar a investigação direcionada para o cumprimento dos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável para 2030 das Nações Unidas, é disponibilizada no Ciência-IUL a possibilidade de associação, quando aplicável, dos artigos científicos aos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável. Estes são os Objetivos do Desenvolvimento Sustentável identificados pelo(s) autor(es) para esta publicação. Para uma informação detalhada dos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável, clique aqui.